Confirme la tolerancia del registro de la brida del motor H7 para montaje concéntrico
Calculate torsional natural frequency for target acceleration >0.3g
Verifique la deflexión estática bajo carga útil completa<0.01 mm
Seleccione husillo de bolas anti-contragolpe o transmisión por correa precargada
| Artículo | Motor de montaje lateral- | Transmisión directa-Brida trasera FL |
|---|---|---|
| Repetibilidad | ±0,02 milímetros | ±0,005 mm |
| Empuje máximo | 750 N | 1200 N |
| Velocidad máxima | 0.6 m/s | 1.0 m/s |
| Vibración torsional | Alto bajo aceleración | 62% menos vibración |
| Torsión en voladizo | Presente | Cero |
| Frecuencia de resonancia | Más bajo | Más alto |
| Movimiento perdido/contragolpe | Notable | Mínimo |
| Intervalo de mantenimiento | 3.500 horas de funcionamiento | 8.000 horas de funcionamiento |
| Capex relativo | 1.00 | 1.18 |
| Huella total del eje | 168 mm de ancho | 102 mm de ancho |
| Riesgo de colisión | Alto para pórtico multi-eje | Bajo |
Montaje del motor con brida-trasera (FL) en guías lineales: cómo eliminar la interferencia lateral en máquinas compactas
El montaje directo del motor con brida-trasera (FL) soluciona los problemas de interferencia lateral causados por los servomotores/pasos a paso-montados lateralmente en guías lineales compactas. Esta disposición cinemática acopla el motor directamente al eje de transmisión por husillo de bolas o por correa siguiendo la misma línea central. Elimina el saliente lateral, reduce la deflexión torsional y mantiene la repetibilidad ±0,005 mm bajo carga cíclica continua para estaciones de manipulación de PCB y ensamblaje de relés.
Cuellos de botella de interferencia del motor montados-en el lateral
Los soportes del motor montados-en el lateral se extienden fuera del perfil deslizante. El desplazamiento lateral crea un par en voladizo durante la aceleración. Modos de falla típicos: desviación de la precarga del rodamiento, deslizamiento de los dientes de la correa y desviación de la posición lateral que supera ±0,02 mm después de 1,2 millones de ciclos. Este voladizo también aumenta el espacio total de la máquina y crea un riesgo de colisión para pórticos multi-ejes en celdas de trabajo confinadas.
Diseño cinemático de accionamiento directo FL en línea-
El montaje de brida trasera-FL atornilla el motor concéntricamente a la carcasa del extremo deslizante. La alineación del eje se fija mediante un registro de brida de precisión, lo que elimina la desalineación angular del acoplamiento. Todo el par se transmite a lo largo del eje central de la transmisión. Saliente lateral=0 mm. Este diseño se adapta a unidades compactas de selección-y-colocación y marcos de automatización estrechos.
Eliminación del juego de la correa y la vibración torsional
Los diseños de montaje lateral introducen flexibilidad torsional debido al acoplamiento desplazado. La transmisión en línea FL in-reduce la amplitud de la vibración torsional en un 62 % con una aceleración de 0,5 m/s. Las opciones de husillo de bolas anti-contragolpe o correa pre-tensada reducen la pérdida de movimiento. La frecuencia de resonancia aumenta, lo que acorta el tiempo de estabilización para tareas de posicionamiento de alta-velocidadMódulos lineales y actuadores
