Unidad de recogida y colocación de PPU

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Unidad de recogida y colocación de PPU
Detalles
La unidad Pick and Place de PPU adopta una estructura de leva pura y puede lograr procesos de alimentación vertical, volteo, alimentación horizontal y acción de cuchara mediante el control de la curva de trayectoria de la leva. Utiliza servomotores o motores paso a paso como fuentes de energía, lo que permite movimientos precisos y de alta velocidad- con un tiempo de ciclo mínimo de 0,5 s y una precisión de posicionamiento de ±0,02 mm.
Clasificación del producto
Manipulador
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Descripción

Introducción del producto

 

La unidad PPU Pick and Place adopta una estructura de leva pura y Puede lograr procesos de alimentación vertical, volteo, alimentación horizontal y acción de cuchara mediante el control de la curva de trayectoria de la leva. Utiliza servomotores o motores paso a paso como fuentes de energía, lo que permite movimientos precisos y de alta velocidad- con un tiempo de ciclo mínimo de 0,5 s y una precisión de posicionamiento de ±0,02 mm.
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Características del producto

 

▶El método de accionamiento de estructura de leva pura garantiza una operación de alta-velocidad, estable y precisa, que puede reemplazar los brazos robóticos giratorios tradicionales;

▶ Estructura compacta, fácil instalación, ocupación de espacio reducido y apariencia atractiva;

▶Fácil y eficiente de instalar;

▶Utiliza propulsión eléctrica y ofrece una relación de alto costo-rendimiento.

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Escenarios de aplicación

 

▶Como se muestra en la figura, operación a alta-velocidad en el sistema de indexación de discos;

▶Alimentación y descarga de materiales;

▶Alimentación o recogida de materiales a alta-velocidad en la bandeja del alimentador;

▶Integrado con otros dispositivos (como brazos robóticos) para operaciones de carga y transferencia de alta-velocidad.

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Explicación sencilla

 

1.Explicación sencilla.

El brazo robótico tiene cuatro puntos de posición de trabajo: A: punto de recogida-, B: punto de inicio de rotación (final del ascenso de recogida), C: punto final de rotación (inicio de traslación de colocación de material) y D: punto de colocación de material.

2.El brazo robótico logra una operación de alta-velocidad bajo el control de su fuente de energía.

Recogida de material en los puntos A, B, C y D.

Se ha completado el proceso de rotación y alimentación; el material ha sido liberado.

Luego, la secuencia continúa desde el punto D al punto C, luego al punto B y finalmente al punto A.

Haga clic para regresar a la posición de recuperación de material y podrá cargar más material.

Los movimientos están muy condensados, reduciendo notablemente su duración.

El tiempo reduce la complejidad del control.

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Especificaciones técnicas

 

Modelo

Unidad de recogida y colocación de PPU

Tipo

PPU de transferencia de 90 grados

Dirección de transferencia

Eje XZ

Tipo de unidad

Eléctrico

Tamaño

16

Posición de montaje

L (izquierda) / R (derecha)

H Carrera lineal máx.

175 milímetros

Ja carrera de trabajo

20-35mm

Ángulo de giro Un grado

80~100 grados

Repetibilidad de la posición final

±0,02 milímetros

Tiempo(s) mínimo(s) de ciclo

0.5

Potencia del motor (W)

400

Carga máxima (kg)

1.5

Nota: Se recomienda un motor paso a paso o un servomotor de bucle cerrado-.

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