Unidad de recogida y colocación

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Unidad de recogida y colocación
Detalles
La unidad Pick and Place presenta un amplio ajuste del eje X a través de un mecanismo de manipulación estilo transporte y es impulsada únicamente por un sistema de leva. Está diseñado para líneas de montaje que requieren manipulación de objetos de tamaño mediano a grande en varias estaciones. Esta unidad integra todas las funciones esenciales de un módulo de manipulación en el lugar de recogida estándar, al mismo tiempo que aborda problemas como la rigidez insuficiente, el alto costo de las modificaciones de la línea de producción y el alcance de aplicación limitado asociado con unidades de manipulación grandes con carreras fijas.
Clasificación del producto
Manipulador
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Descripción

Introducción del producto

 

La unidad Pick and Place presenta un amplio ajuste del eje X-a través de un mecanismo de manipulación estilo transporte- y es impulsada únicamente por un sistema de leva. Está diseñado para líneas de montaje que requieren manipulación de objetos de tamaño mediano a grande en varias estaciones. Esta unidad integra todas las funciones esenciales de un módulo de manipulación en lugar de recogida-estándar, al mismo tiempo que aborda problemas como la rigidez insuficiente, el alto costo de las modificaciones de la línea de producción y el alcance de aplicación limitado asociado con unidades de manipulación grandes con carreras fijas.
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Características del producto

 

La unidad de transferencia de recoger-y-colocar con carrera ajustable es otro ejemplo de unidad de transferencia que posee la función de recoger y colocar. No es necesario el brazo robótico en el caso de la PPU con carrera ajustable ya que el manipulador funciona únicamente con la leva. Los actuadores se mueven a través de una trayectoria definida debido al movimiento alternativo del motor impulsado por el controlador externo. Este mecanismo funciona a una velocidad de 0,5 segundos por ciclo. El principal beneficio de este sistema de movimiento de recoger-y-colocar es su capacidad para ajustar su recorrido a lo largo del eje X-.
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Especificaciones técnicas

 

Modelo

Unidad de recogida y colocación

Trazo lineal del eje X-

130~170 milímetros

Carrera del eje Z-(eje Z-)

65mm

Carrera del eje Z-(RE)

35 milímetros

Repetibilidad

±0,02 milímetros

Tiempo de ciclo (motor paso a paso)

0.5 s

Tiempo de ciclo (servomotor)

0.3 s

Carga máxima

1,5 kilogramos

Fuente de unidad

57 Motor paso a paso/servomotor

 

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Aplicaciones y componentes

 

Sector de fabricación de electrodomésticos: carga/descarga rápida para montaje/inspección de carcasas, paneles, accesorios de motor y placas de circuitos.

Sector de fabricación de electrónica automotriz: ensamblaje Pick & Place y ensamblaje de unidades de control de vehículos, mazos de cables, sensores y ensamblaje de lámparas para automóviles.

Nuevo sector energético: carga/transferencia a alta-velocidad de celdas de energía prismáticas, módulos de batería y conjuntos de almacenamiento de energía, módulos fotovoltaicos.

 

¿Por qué elegir esta máquina?

 

Amplio rango de ajuste para una productividad variada en la industria, solución a los problemas experimentados al producir tamaños de productos grandes: si bien las PPU genéricas proporcionan un rango de ajuste muy limitado y un actuador de selección-y-colocación de carrera fija aplicado al producir tamaños grandes, el rango de ajuste largo de 40 mm en el eje X-permitirá la producción de diferentes tamaños y estaciones a través de una sola PPU sin incurrir en costos adicionales debido al equipo utilizado durante la producción de diferentes tamaños.

 

Parte de tu fábrica inteligente

 

La PPU flexible de carrera ancha de la unidad Pick and Place está diseñada específicamente para satisfacer las demandas de flexibilidad de las fábricas inteligentes actuales y puede adaptarse fácilmente a su sistema de fabricación de fábrica inteligente como uno de los principales módulos PnP.

Es compatible con todo tipo de sistemas PLC, DCS y MES que se pueden encontrar en fábricas inteligentes y puede permitir fácilmente el monitoreo en tiempo real-de los parámetros de operación del equipo, los tiempos de ciclo, la precisión y las fallas, lo que le permite controlar completamente toda la línea de producción de manera digital.

 

Preguntas frecuentes (Preguntas frecuentes)

 

P: ¿Existe alguna posibilidad de bloquear el recorrido del eje X-de C entre 130 y 170 mm independientemente de la posición? ¿Qué nivel de complejidad requiere?

R: Es posible bloquear la máquina en cualquier punto dentro del rango de carrera de 130 y 170 mm, y el procedimiento es bastante sencillo. No se requiere desmantelamiento al realizar ajustes en la máquina tipo sistema de manejo pick-y-lo que facilita enormemente toda la operación. Todo lo que se necesita es ajustar los topes mecánicos utilizando dispositivos especializados y realizar cambios en la configuración del sistema de control.

P: ¿Existe algún factor que pueda afectar la precisión y confiabilidad de esta PPU mientras funciona a plena carrera y carga completa?

R: No, porque el mecanismo de selección-y-coloca tiene un diseño especial y puede funcionar con valores de carrera grandes y curva de leva optimizada. La calibración a plena carrera y carga completa se realiza antes de la entrega. Con una carrera completa de 170 mm y una carga completa de 1,5 kg a máxima velocidad, la repetibilidad será de ±0,02 mm y sin vibración.

P: ¿La carrera de 65 mm del eje Z-es aplicable para aplicaciones de extracción de cavidades profundas?

R: Definitivamente sí. Al realizar la recolección de cavidades profundas, especialmente hasta 50 mm de profundidad, y con una distancia de transferencia de menos de 60 mm de diferencia de altura de una estación a otra, la carrera de 65 mm del eje Z- y la carrera de 35 mm de RE encajarán perfectamente. La carrera de la PPU por sí sola será suficiente para realizar operaciones de recogida y colocación sin ningún dispositivo auxiliar como correderas de elevación y cilindros.

 

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