Guías lineales accionadas por correa para transporte de carrera larga: minimización del estiramiento y la resonancia de la correa
Los módulos lineales accionados por correa con correas dentadas de PU con cordón de acero sufren alargamiento elástico y resonancia estructural cuando la longitud de recorrido excede los 3000 mm. La tensión no controlada provoca una fluencia permanente del 0,5% después de 1000 horas de funcionamiento, lo que eleva el error de posicionamiento a ±0,08 mm. Este artículo describe el diseño mecánico y los métodos de calibración de tensión para limitar el estiramiento por debajo del 0,1% y eliminar la resonancia del tramo para los ejes de servoposicionamiento.
Control de fluencia y ajuste permanente
- El cuerpo de la correa de poliuretano produce una fluencia permanente bajo tensión continua. Las correas de cordón de poliéster estándar alcanzan un alargamiento del 0,5% después de 1000 horas; Los cordones de refuerzo de acero reducen el fraguado permanente a menos o igual al 0,1% durante 10.000 horas de servicio continuo.
- Descargue modelos CAD 3D detallados (.STEP) paraAccionamiento lineal de carga pesada y sistema de riel guía de largo recorridopara ejecutar la simulación de tensión antes de la fabricación mecánica.
Ajuste de la tensión con frecuencímetros acústicos para evitar el desgaste prematuro de los dientes
- Aislar la energía y bloquear el eje lineal; Introduzca la masa, el ancho y la longitud del tramo libre de la correa en el tensiómetro sónico.
- Tire del punto medio del tramo de la correa para generar vibración libre; recopile la frecuencia natural (Hz) mediante una sonda acústica, rango de medición de 10 ~ 680 Hz.
- Convertir el valor de frecuencia en fuerza de tensión estática; ajuste los pernos de tensión hasta que la lectura alcance el valor objetivo calculado.
- Vuelva a probar la tensión después de 30 minutos de rodaje; Vuelva a apretar para compensar la pérdida de tensión inicial.
| Parámetro | Perfil curvilíneo HTD | Perfil trapezoidal AT |
|---|---|---|
| Reacción | 0,03~0,05 mm (espacio libre grande) | Menor o igual a 0,015 mm (espacio mínimo entre dientes) |
| Transferencia de par máximo | Engranaje dental alto y gradual | Capacidad de carga un 30% mayor que HTD del mismo paso |
| Tasa de desgaste dental | Ruido de bajo impacto, desgaste moderado. | Mayor impacto de engrane, mayor vida útil bajo carga cíclica elevada |
| Repetibilidad | ±0,03~0,05mm | ±0,008~0,02 milímetros |
| Aplicación recomendada | Transporte de alta velocidad, requisitos de posicionamiento bajos | Servo pick-and-place, eje de indexación del conjunto de relés |
